Avez-vous déjà vu des vidéos de robots ouvrant et traversant des portes ? La vérité est que la plupart impliquent des interactions humaines significatives. Cela peut se traduire par un contrôle manuel à distance, où un utilisateur contrôle le processus en temps réel, ou un entraînement guidé, où le robot est formé au processus une fois, pour pouvoir le répliquer exactement ensuite.
Mais une nouvelle recherche de l’ETH Zurich suggère un modèle qui nécessite « un minimum de guidage manuel ». Alors, comment est-ce possible ? Premierement, l’utilisateur décrit la scène et l’action. Deuxièmement, le système prévoit un parcours un peu compliqué. Et enfin, il affine le parcours pour en faire un chemin minimal viable.
« L’utilisateur guide le robot par une brève explication, le robot planifie son chemin, l’ajuste pour être optimal. »
« Compte tenu des descriptions de haut niveau du robot et de l’objet, » le document de recherche explique, « ainsi que d’une spécification de tâche codée via un objectif éparse, notre planificateur découvre globalement : comment le robot doit se déplacer, quelles forces il doit exercer, quels membres il doit utiliser, et quand et où il doit établir ou rompre le contact avec l’objet. »
Le système se divise en deux catégories principales : centré sur l’objet et centré sur le robot. Le premier implique des tâches comme ouvrir une porte ou un lave-vaisselle, tandis que le second s’applique à des choses comme déplacer le robot autour d’objets.
L’équipe affirme que le système peut être adapté à différentes formes, mais pour simplifier, ces démonstrations sont réalisées sur un quadrupède, en l’occurrence le ANYmal d’ANYbotics. Cette startup, qui est une spin-off de l’ETH Zurich, est donc devenue une favorite pour ce type de projets de recherche.
L’équipe ajoute que ce travail peut servir de tremplin pour « développer un pipeline de locomotion-manipulation entièrement autonome ». Nous sommes donc un pas de plus vers des systèmes capables d’ouvrir des portes sans aucune intervention humaine.
Source : Techcrunch
