Les robots peuvent-ils vraiment remplacer les caissiers humains? Depuis l’installation du premier système de self-checkout en 1986 dans un magasin Kroger près d’Atlanta, cette technologie a progressivement envahi les États-Unis. Avec cette tendance vers l’automatisation, à quand la robotique dans le domaine de l’emballage des courses?
L’Institut CSAIL du MIT présente cette semaine RoboGrocery, une innovation qui combine vision par ordinateur et préhenseur souple pour emballer une gamme variée de produits. Comment cette technologie fonctionne-t-elle vraiment? Pour tester le système, les chercheurs ont placé dix objets inconnus du robot sur un tapis roulant de supermarché. Que nous révèlent les résultats?
Les produits testés allaient des articles délicats comme les raisins, le pain, le chou frisé, les muffins et les biscuits, jusqu’à des objets plus solides comme les boîtes de soupe, les repas en boîte et les contenants de crème glacée. Quels sont les défis ici? Le système de vision détecte d’abord les objets avant de déterminer leur taille et leur orientation. En touchant les raisins, les capteurs de pression dans les doigts du préhenseur détectent leur délicatesse, indiquant qu’ils ne doivent pas être placés au fond du sac. En revanche, une boîte de soupe plus rigide est placée au fond. Cette précision est-elle suffisante pour un usage commercial?
L’intégration de multiples modalités de détection dans les systèmes robotisés soft promet de transformer l’emballage automatique.
Ce développement marque-t-il vraiment une avancée significative? « C’est un premier pas vers un emballage robotisé des courses et autres articles dans des environnements réels, » affirme Annan Zhang, l’un des auteurs principaux de l’étude. Cependant, ce système est-il prêt pour un déploiement commercial? Pas encore, selon Zhang, qui note qu’il reste beaucoup à améliorer, notamment le préhenseur et le système de vision pour mieux déterminer comment et dans quel ordre emballer les objets. Quelle est la prochaine étape?
À mesure que le système devient plus robuste, son application pourrait s’étendre au-delà des supermarchés vers des espaces industriels comme les usines de recyclage. Quelle est la portée réelle de cette technologie et comment pourrait-elle révolutionner d’autres industries? Et vous, pensez-vous que les robots prendront bientôt en charge nos tâches quotidiennes?
Source : Techcrunch
